Futebol Robótico Médio

 

.: RESUMO

 

A liga de Futebol Robótico Médio, Middle Size League em inglês, é uma liga oficial do RoboCup. Duas equipas com 5 robots completamente autónomos, cujas dimensões vão até 80 cm de altura, 52 cm de diâmetro e 40 Kg de peso, defrontam-se num campo semelhante ao de futebol de 11 humano, mas com um tamanho mais reduzido (18mx12m).

Os robôs possuem inúmeros sensores (câmaras, giroscópios, sonares, etc.) e actuadores (motores, dispositivo de chuto, etc) que possibilitam que estes joguem completamente autónomos, i.e., sem qualquer intervenção humana. Estes possuem ainda ligação sem fios para poderem comunicar entre si e com o árbitro.

Existem por norma dois árbitros: um que regula o jogo e outro que interage com uma interface gráfica. A partir desta interface os robôs tomam conhecimento de todas as faltas, cartões, etc, que ocorrem durante o jogo.

Esta modalidade é uma das que desperta grande atenção devido à sua elevada multidisciplinaridade. O desenvolvimento de uma equipa de robôs com estas dimensões coloca desafios ao nível da mecânica e da electrónica. Por seu lado, a restrição da autonomia coloca desafios ao nível do processamento de sinal, controlo e inteligência artificial. O cenário de competição vai sendo regularmente revisto de forma a constituir um desafio adequado ao estado da tecnologia.

 

 

Quadro-Resumo

 

Elementos da Prova Dimensões Características Foto
Local da Prova Campo de Futebol 18m x 12 m Campo verde
Linhas brancas
Balizas branca
 field-qpr
Elementos
do Jogo


Robôs (x5) 52cm de diâmetro
80cm de altura

Autónomos
Cor predominantem.
preta

robot msl
Bola FIFA standart size 5 Cores diversas ball msl
Intervenção Humana 2 árbitros (auxiliados por um interface computacional que permite a comunicação com os robôs afim de receber as ordens do árbitro humano)
Características
do jogo
Tempo de Jogo: 30 minutos (15' + 15')

 

 

 






.: REGULAMENTO OFICIAL

 

 

Os Regulamentos de cada liga podem ser consultados Aqui

A Comissão Organizadora relembra a todos os participantes desta prova que a consulta deste regulamento é imprescindível uma vez que são estas as regras com que a prova se irá reger. 





 

 

.: FOTOS

 

robot mslrobom

msl field leiria equipa um.jpg

frm 1 big

 

 



 

 

.: VÍDEOS

 

 

Final do Festival Nacional de Robótica 2011: CAMBADA vs IsocRob


 

Final do RoboCup 2011: Tech United vs Water



RoboCup 2011: Human vs Robot