Organização: Universidade do Minho | SAR |
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A liga de Futebol Robótico Médio, Middle Size League em inglês, é uma liga oficial do RoboCup. Duas equipas com 5 robots completamente autónomos, cujas dimensões vão até 80 cm de altura, 52 cm de diâmetro e 40 Kg de peso, defrontam-se num campo semelhante ao de futebol de 11 humano, mas com um tamanho mais reduzido (18mx12m).
Os robôs possuem inúmeros sensores (câmaras, giroscópios, sonares, etc.) e actuadores (motores, dispositivo de chuto, etc) que possibilitam que estes joguem completamente autónomos, i.e., sem qualquer intervenção humana. Estes possuem ainda ligação sem fios para poderem comunicar entre si e com o árbitro.
Existem por norma dois árbitros: um que regula o jogo e outro que interage com uma interface gráfica. A partir desta interface os robôs tomam conhecimento de todas as faltas, cartões, etc, que ocorrem durante o jogo.
Esta modalidade é uma das que desperta grande atenção devido à sua elevada multidisciplinaridade. O desenvolvimento de uma equipa de robôs com estas dimensões coloca desafios ao nível da mecânica e da electrónica. Por seu lado, a restrição da autonomia coloca desafios ao nível do processamento de sinal, controlo e inteligência artificial. O cenário de competição vai sendo regularmente revisto de forma a constituir um desafio adequado ao estado da tecnologia.
Elementos da Prova | Dimensões | Características | Foto | |
Local da Prova | Campo de Futebol | 18m x 12 m | Campo verde Linhas brancas Balizas branca |
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Elementos do Jogo |
Robôs (x5) | 52cm de diâmetro 80cm de altura |
Autónomos Cor predominantem. preta |
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Bola | FIFA standart size 5 | Cores diversas | ||
Intervenção Humana | 2 árbitros (auxiliados por um interface computacional que permite a comunicação com os robôs afim de receber as ordens do árbitro humano) | |||
Características do jogo |
Tempo de Jogo: 30 minutos (15' + 15') |
Os Regulamentos de cada liga podem ser consultados Aqui
A Comissão Organizadora relembra a todos os participantes desta prova que a consulta deste regulamento é imprescindível uma vez que são estas as regras com que a prova se irá reger.