Organização: Universidade do Minho | SAR |
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A prova de Futebol Robótico Júnior baseia-se na utilização de dois robôs autónomos, munidos de sensores e actuadores que possibilitam o objectivo de jogar futebol. Estão, no entanto, limitados nas suas dimensões, não podendo exceder os 22cm no diâmetro e na altura. Uma bola emissora de infravermelhos com sinal pulsado é agora utilizada nas duas ligas que existem actualmente que diferem nos tipos de campo: ainda que tenham ambos uma dimensão útil de 122x183 cm, na liga (A), mais antiga, não existem linhas laterais nem de baliza podendo jogar-se com as paredes, enquanto na liga (B), mais recente, a bola pode sair fora e há lugar a reposições. Actualmente, o solo dos campos é verde sendo uma das balizas amarela e a outra azul, introduzindo a cor como elemento possível de orientação do robot no campo.
Nesta competição animada, repleta de estratégias, tácticas e golos, não poderia faltar o habitual árbitro, único interveniente humano. E como “errar é humano”, durante o jogo prevalecerá sempre o fair-play entre as equipas.
Esta competição apura as equipas portuguesas para a prova RoboCupJunior Soccer, no RoboCup2012 a realizar na Cidade do México. O RoboCup Junior é uma vertente do RoboCup para os jovens estudantes até aos 19 anos de idade.
Elementos da Prova | Dimensões | Características | Foto | |
Local da Prova | Campo de Futebol | 183cm x 122cm |
Campo verde |
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Elementos do Jogo |
Robôs (x2) |
22cm de diâmetro |
Autónomos Qualquer cor, excepto azul ou amarelo |
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Bola | RoboSoccer RCJ-05 ball |
Bola emissora de radiação infravermelha |
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Intervenção Humana | 1 árbitro (podendo ser auxiliado por um assistente que faça o registo dos golos e/ou o controlo do tempo de jogo) | |||
Características do jogo |
Tempo de Jogo: 20 minutos (10' + 10') com 5 minutos de intervao entre as partes |
Os Regulamentos de cada liga podem ser consultados Aqui
A Comissão Organizadora relembra a todos os participantes desta prova que a consulta deste regulamento é imprescindível uma vez que são estas as regras com que a prova se irá reger.